针对双机器人协调点焊白车身前门的焊接路径研究,提出一种多目标遗传算法的点焊路径优化方法。所提算法利用机器人平稳性函数、焊点质量函数、焊钳的可操作性函数以及协调碰撞检测函数,可以实现双机器人协调焊接路径规划,通过分析由于焊钳位姿无法精确控制而引起焊点质量问题,提出了焊钳法向调姿方法,通过对白车身结构件车门窗围25个焊点分布属性及双机器人协调运动焊接要求进行分析,利PX-478细胞系用齐次变换矩阵和机器人逆解公式求得机器人各个关节角变化量,在Matlab得到双机器人协调运动柔顺焊接路径结果。最后,在机器人离线编程软件RobotStudio建立双机器人协调焊接工作站,对规划结果进行仿真试验验证。结果表明,该方法可以在实际焊接环境中实现双机器人协调点焊路径规划,对提高焊点质量与焊接效率奠定了理论基础。
面向轨道列车车MK-4827化学结构头造型设计过程中的方案推演与评价调整的低效问题,基于交互式遗传算法开发了设计者与算法协作的交互优化技术。针对轨道列车造型的特征,设计了三线造型编码方法,实现了造型方案的批量化快速生成与优化。通过设计者提供的造型曲线框架,程序可自动完成方案种群的构建,实现造型约束,并可基于设计者的交互评价进行方案换代演化、交叉重组和变异等系列遗传操作。通过草图曲线selleckchem的智能化识别与调整技术,降低了对设计者手绘输入曲线的精度要求,减轻了设计人员的工作量。设计者与智能技术的合理分工,拓展了概念方案搜索的广度,可提升设计效率。
分布式发电并网所表现出的随机性使传统的优化运行无法做出准确计算,因此概率潮流理论成为了含分布式发电系统分析运算的基础。针对分布式发电随机性以及概率潮流概率化运行特点,在运用概率潮流应对分布式发电随机性的基础上提出了基于改进交叉熵算法的概率最优潮流运算方法。